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移动机器人结构设计总42页.doc

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内容要点:
编号:无锡太湖学院毕 业 设 计 ( 论 文 )题目: 移动机器人结构设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业学 号:     0923122    学生姓名: 赵熙熙 指导教师:   龚常洪(职称:副教授)(职称: 无锡太湖学院本科毕业设计(论文)诚 信 承 诺 书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 移动机器人结构设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班 级: 机械 93 学 号: 0923122 作者姓名: 无 锡 太 湖 学 院信 机   系   机 械 工 程 及 自 动 化   专 业毕 业 设 计 论 文 任 务 书一、题目及时时彩咨询_专题:1、题目 移动机器人结构设计     2、时时彩咨询_专题   二、课题来源及选题依据课题来源:导师提供 四、接受任务学生:机械 93 班   姓名 赵熙熙 五、开始及完成日期:自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日六、设计(论文)指导(或顾问):指导教师       签名签名签名教 研 室 主 任〔学科组组长研究所所长〕       签名系主任       签名2012 年 11 月 12 日摘 要 移动机器人是一种由传感器、自主控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下)作业环境方面,比一般机器人有更大的机动性,灵活性。随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到 日益广泛的采用,机器人技术由室内走向室外,由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。AbstractMobile robot is a kind of controlled by sensors, autonomous robot system composed of mobile carrier .Mobile robot has the mobile function, instead of people engaged in dangerous and bad enviro目 录摘 要 ...........................................................................................................................................IIIAbstract ........................................6.1 结论 ....................................................................................................................................286.2 不足之处及未来展望 ..........

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